Penggunaan Teknologi automasi dalam teknologi 4.0 semakin
berkembang pesat saat ini, banyak bidang industri yang mulai
menggunakan mesin maupun kendaraan otomatis untuk mempermudah
pekerjaan manusia khususnya pada bidang transportasi barang. Oleh
karena itu, sebuah industri membutuhkan suatu inovasi untuk membawa
barang dari satu titik ke tempat yang dituju. Prototip Robot Pengangkut
Terpandu Otomatis merupakan suatu alat yang dapat dikendalikan dengan
otomatis menggunakan sistem navigasi yang dapat menyesuaikan sesuai
jalur yang ditentukan . Dengan adanya alat ini maka distribusi barang di
sebuah industri bisa dilakukan secara cepat dan efisien.Tugas Akhir ini
membahas tentang perancangan dan implementasi Prototip Robot
Pengangkut Terpandu Otomatis dengan sistem kendali berupa sensor
magnet untuk mengikuti jalur magnet, kemudian menggunakan Arduino
Mega sebagai pemroses kemudian Radio Frequency Identification (RFID)
digunakan untuk menentukan posisi dimana robot akan berhenti sesuai set
point.