Di dalam dunia industri, khususnya dalam proses produksi, pelabelan barang produksi dan pemisahan barang pada konveyor masih dilakukan secara manual, sehingga membutuhkan waktu yang lama dan kurang akurat saat proses pemilihan barang tersebut. Berdasarkan hal tersebut, maka dibuatlah suatu alat penyortir dan stempel barang berdasarkan tiga kode warna dan berat berbasis Arduino Mega2560 yang akan sangat berguna untuk kerja otomatisasi industri berbasis Arduino karena umum penggunaannya dan harganya yang murah. Alat ini memiliki empat perangkat masukan dan enam perangkat keluaran. Perangkat masukan terdiri dari keypad untuk memulai dan memasukkan ketentuan yang tersedia sesuai program yang telah ditentukan, detektor barang untuk mengetahui keberadaan barang, sensor warna untuk mendeteksi warna barang serta sensor berat untuk mendeteksi berat barang. Sedangkan perangkat keluaran terdiri dari motor servo untuk menggeser stempel sesuai dengan warna barang, motor dc konveyor untuk menjalankan barang, pneumatik digunakan untuk mendorong stempel yang terdiri dari warna merah, hijau dan biru. Alat ini juga dilengkapi dengan LCD untuk penampil informasi, lampu indikator untuk indikator sistem yang digunakan berjalan dan motor servo untuk menyortir barang. Pemroses yang digunakan pada alat ini adalah Arduino Mega2560.