Modular Production System merupakan alat peraga dengan otomatisasi dalam proses produksi pada sebuah industri berada di Laboratorium Mekatronika Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Semarang. Sebelumnya Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pemrosesnya, kemudian diubah dengan Arduino Nano. Pada MPS ini terdapat 9 unit terdiri dari Inlet Lifter, Supply Process, Inspection Process, Assembly Process, Classification Process, Robotic Process, Fabrication Process, Storage Process, dan Outlet Lifter. Pada tugas akhir ini hanya menggunakan 2 unit yaitu pada Inspection Process dan Assembly Process. Pada Inspection Procces yaitu proses inspeksi benda berdasarkan kedalamannya mengunakan potensiometer linear, kemudian Assembly Process yaitu proses pengeboran benda. Untuk 2 unit ini memiliki perangkat masukan berupa push button, sensor reed switch, proximity induktif, photoelectric, sensor tekanan, dan sensor fiber optic. Sedangkan untuk perangkat keluarannya menggunakan motor dc, aktuator, LED, tower light, dan buzzer. Ditambah menggunakan komunikasi serial IIC untuk menambah pin I/O dan UART untuk komunikasi antar Arduino Nano.