Batik merupakan budaya Indonesia yang populer di semua kalangan masyarakat. Salah satu jenis batik yang banyak diminati yaitu jenis batik cap. Pada tugas akhir ini telah dibuat mesin cap batik berbasis arduino mega sebagai pemroses dengan mengaplikasikan komponen utama motor stepper NEMA17 dan motor DC sebagai penggerak, sensor suhu PT100 sebagai pendeteksi suhu pada lilin yang dipanaskan dengan band heater dan kompor listrik yang terhubung dengan LCD untuk mengolah dan menampilkan data. Pada alat ini menggunakan dua buah motor stepper NEMA17 untuk menggerakkan alat cap yang dibagi menjadi dua axis yaitu axis X bergerak horizontal dan axis Z bergerak vertikal serta dua buah motor DC yang digunakan untuk menggerakkan roll pada kain. Alat ini memiliki mode otomatis dan mode manual. Dalam mode otomatis, alat akan bekerja secara otomatis bila push button 1 ditekan. Dalam mode manual, alat bekerja dengan digerakkan menggunakan joystick dan juga push button. Waktu yang dibutuhkan lilin untuk mencair hingga mencapai suhu batas bawah yang diinginkan yaitu selama 15 menit 23 detik. Sedangkan waktu yang dibutuhkan alat untuk satu siklus pengecapan menggunakan mode otomatis yaitu 1 menit 30 detik.