Perkembangan dan kemajuan teknologi pada saat ini semakin pesat, salah satunya perkembangan otomatisasi yang membantu meringankan segala aktivitas dan produktivitas. Tidak terkecuali pada sentra perkebunan buah tomat, terutama kegiatan penyortiran. Penyortiran bertujuan untuk memilah-milah buah tomat berdasarkan tingkat kematangan. Untuk menunjang proses otomatisasi agar faktor - faktor produksi dapat tercapai dibutuhkan sistem kontrol. Mikrokontroler merupakan salah satu kontroler yang cocok untuk digunakan. Tugas akhir ini bertujuan membuat alat yang dapat digunakan untuk menyortir tomat dengan memanfaatkan kamera untuk pengolahan citra pada buah tomat untuk mendeteksi tingkat kematangan berbasis internet of things (IoT). yang digunakan dalam pembuatan alat ini yaitu metode prototyping meliputi pengumpulan kebutuhan, desain cepat, pembuatan alat, pengujian alat, perbaikan alat, dan hasil alat. Sistem ini sudah diuji dengan metode kuisioner dengan hasil semua fungsi sudah berjalan dengan baik. Pengujian meliputi pengujian fungsionalitas alat dan fungsionalitas fitur sistem. Berdasarkan hasil kuesioner dari 10 responden yang terdiri atas pedagang sayur dan masyarakat, didapatkan hasil persentase kepuasan pengguna sebesar 88% yang berarti sangat memuaskan.