Energi matahari adalah energi alternatif yang ramah lingkungan. Cahaya matahari merupakan salah satu sumber energi baru terbarukan alternatif utama yang dapat dikonversikan menjadi energi listrik dengan menggunakan panel surya. Semakin besar energi matahari yang mengenai panel surya, maka akan semakin besar energi listrik yang dihasilkan panel surya tersebut. Untuk mendapatkan energi matahari yang maksimal, maka posisi panel surya tersebut harus selalu tegak lurus dengan arah fokus datangnya sinar matahari. Dengan demikian panel surya harus selalu mengikuti arah sinar matahari. Rancang bangun pelacak surya On Grid bertujuan untuk melakukan hal tersebut. Hal ini bertujuan untuk mengurangi penggunaan listrik terhadap beban yang digunakan pada kebun melon “Crispy Farm” Gunung Pati Semarang. Alat ini dapat menghadapkan panel surya dengan matahari secara otomatis sehingga energi matahari yang akan dikonversikan menjadi energi listrik oleh panel surya menjadi maksimal. Selain itu alat ini juga dilengkapi dengan mode manual untuk memudahkan perbaikan dan perawatan. Dengan digunakannya system PLC dan SCADA bertujuan untuk memudahkan pengaturan dan pengoperasiannya secara automatis.