Pintu otomatis adalah salah satu hal yang paling berguna untuk digunakan di perusahaan, industri, swalayan, dan kampus. Ada beberapa contoh untuk mengoperasikan pintu otomatis seperti digeser menggunakan transmisi rack dan pinion, dioperasikan mengunakan sling maupun sprocket rantai. Tujuan dari laporan tugas akhir ini yaitu bagaimana membuat mekanisme pintu geser yang bergerak otomatis yang dapat mempermudah aktivitas manusia. Hal ini tentunya akan membuat lebih efisien dan tidak perlu menggunkan tenaga lebih saat ingin membuka maupun menutup pintu. Metode yang digunakan dalam perancangan tersebut adalah metode pengumpulan data, perhitungan, desain mesin, pembuatan komponen, assembling mesin, dan pengujian mesin. Dari hasil pengujian mesin ini diperoleh waktu rata-rata menutup 16,16 detik serta membuka 16,14 detik untuk kondisi awal dan akhir normal, jarak maksimal dari remote yaitu 25 meter tergantung dari kondisi baterai remote control. Pengujian sensor anti jepit dapat bekerja jika ketinggian objek 106-107,5 cm.