Muhammad Ridho Ardiansyah, Regita Fitri Cahyani, Retno Prihartini, Wisnu Pangestu, ‘’Rancang Bangun Solar Tracker System Dual Axis Berkapasitas 100 WP Berbasis IoT (Internet of Things) untuk Lampu Emergency Guna Peningkatan Efisiensi pada Panel Surya’’, Tugas Akhir DIII Program Studi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang, dibawah bimbingan Wahyono, S.T., M.T. selaku Pembimbing I dan Suwarti, S.T., M.T. selaku Pembimbing II, Agustus 2022, 149 halaman.  Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) sebagian besar masih menggunakan sistem statis yang dinilai kurang efektif dalam penyerapan energi matahari. Hal tersebut dikarenakan adanya peristiwa rotasi bumi yang mengakibatkan matahari tidak selalu berada diposisi yang sama. Guna mengoptimalkan penyerapan energi matahari agar daya yang dihasilkan stabil dan maksimal, diterapkan sistem pelacakan atau tracking system pada panel surya. Alat ini bekerja dengan menggunakan 4 buah sensor LDR dan 2 buah motor DC Power Window sebagai penggeraknya serta adanya Wi-fi sebagai media komunikasi antara Mikrokontroller ESP32 dan aplikasi Android agar kinerja solar tracker dapat dimonitoring melalui smartphone secara real time. Tujuan dari tugas akhir ini yaitu untuk mengoptimalkan efisiensi pada panel surya.  Metode yang digunakan pada Tugas Akhir ini yaitu Research and Development (R&D). Pengujian dilakukan dengan sistem Solar Tracker Dual Axis  dan sistem statis (solar panel diam pada sudut 15°). Hasil pengujian menunjukkan nilai rata-rata efisiensi panel surya pada sistem statis sebesar 17.4232% dan sistem tracking sebesar 20.6235%, sehingga efisiensi panel surya meningkat sebesar 3.2003%. Selain itu, pengujian solar panel menggunakan metode solar tracker dual axis menghasilkan daya rata-rata 18.464% lebih besar dari pada menggunakan sistem statis.