Permasalahan terkait hasil dari retribusi parkir yang tidak sesuai dengan yang diharapkan, maka dibutuhkan suatu teknologi modern yang dapat mengoptimalkan data informasi pendapatan. Pengembangan dari teknologi gerbang parkir sebelumnya adalah saat ini menggunakan raspberry pi berbasis QR-code. Gerbang parkir terdiri dari dua gerbang yaitu gerbang masuk dan gerbang keluar. Pada gerbang masuk pengendara akan mendapatkan QR-code check in untuk memasuki area parkir. Sedangkan gerbang keluar pengendara akan mendapatkan QR-code check out atau QR-code recheck in untuk keluar dari area parkir. Hasil dari penelitian menunjukkan respon barrier gate saat membuka, yaitu setelah berhasil melakukan scanning QR-code, raspberry pi mengirim perintah membuka palang, mengalami rata-rata delay selama 0,2 detik. Respon barrier gate saat menutup, yaitu setelah sensor ultrasonik mendeteksi sudah tidak ada kendaraan yang lewat, raspberry pi mengirim perintah untuk menutup, menunjukkan tidak terjadi delay. Dari hasil penelitian tersebut maka rancang bangun gerbang parkir kendaraan dapat dilakukan secara efisien.