Penelitian ini bertujuan untuk mengukur kinerja pada Perumda Air Minum Tirta Moedal Kota Semarang menggunakan pendekatan Balanced Scorecard selama periode tahun 2018-2020. Metode analisis yang digunakan adalah metode komparasi. Data yang digunakan adalah hasil wawancara, laporan laba rugi, neraca, jumlah karyawan, jumlah pelanggan, data penggantian meter air pelanggan, data jam operasi pelayanan Perumda Air Minum Tirta Moedal Kota Semarang. Hasil penelitian ini menunjukan kinerja Perumda Air Minum Tirta Moedal Kota Semarang dilihat dari perspektif keuangan pada tahun 2018 menunjukan kondisi sangat sehat dengan nilai 74,97% dalam kategori A, tahun 2019 dan 2020 mempunyai nilai yang sama yaitu 99,96 dalam kategori AAA. Kinerja perspektif pelanggan tahun 2018, 2019 dan 2020 menunjukan kondisi sangat sehat dengan nilai yang sama, yaitu 74,97% dalam kategori A. Kinerja perspektif bisnis internal pada tahun 2018, 2019 dan 2020 menunjukan kondisi kurang sehat dengan nilai yang sama, yaitu 62,5% dalam kategori BBB. Kinerja perspektif pertumbuhan dan pembelajaran tahun 2018, 2019 dan 2020 menunjukan kondisi yang sangat sehat dengan nilai 100% dalam kategori AAA. Kinerja secara keseluruhan dari 4 (empat) perspektif pada tahun 2018 mendapatkan nilai 78,11% dalam kategori A dimana kondisi tersebut dinyatakan sangat sehat. Kinerja secara keseluruhan dari 4 (empat) perspektif pada tahun 2019 dan 2020 menunjukan nilai yang sama, yaitu 84,36% dalam kategori AA dengan kondisi yang sangat sehat.