Dalam sebuah industri modern seperti sekarang banyak bermunculan berbagai alat canggih sebagai pengganti tenaga kerja manusia. Tentu dengan adanya peralatan canggih tersebut lebih meringankan dan memudahkan pekerjaan manusia. Pada pembelajaran kuliah di kampus Politeknik Negeri Semarang penulis menemukan dan mengembangkan dari mata kuliah mekatronika, sistem kontrol pneumatik yang berjudul “RANCANG BANGUN ADVANCE ELECTRO PNEUMATIC MODULE UNTUK SORTING PRODUK LOGAM DAN NON-LOGAM DENGAN REFERENSI KETINGGIAN BERBASIS PLC DAN SCADA”. Trainer ini berkerja menggunakan bantuan beberapa sensore yaitu sensor proximity capacitive, sensor proximity inductive dan sensor fiber optic sebagai sensor logam dan ketinggiannya.Pembuatan trainer ini tentu mempertimbangkan beberapa tujuan yaitu untuk mengetahui cara membuat rancang bangun mesin manufacture yang menerapkan sistem advance electro pneumatic. Selain itu untuk simulasi sorting produk logam dan non logam dengan referensi ketinggian berbasis PLC dan SCADA yang dibuat dengan beberapa tahapan seperti, perancangan hardware dan software dan pembuatan miniature, serta dapat digunakan sebagai alat praktikum pembelajaran Mekatronika khususnya Pneumatik di Program Studi Teknik Listrik, Politkenik Negeri Semarang. Proses kerja trainer tersebut mengunakan PLC sebagai programnya agar dapat dikontrol oleh operator, trainer tersebut juga dilengkapi SCADA sebagai sistem monitoring.