Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh motivasi kerja dan lingkungan kerja terhadap disiplin kerja pegawai pada Perusahaan Umum Daerah Air Minum Tirta Moedal Kota Semarang. Metode pengumpulan data dalam penelitian ini menggunakan studi pustaka, observasi, wawancara, dan kuesioner yang dibagikan kepada 68 responden dengan menggunakan teknik pengambilan sampel proportional random sampling. Metode analisis data yang digunakan yaitu uji validitas, uji reliabilitas, uji asumsi klasik, analisis regresi linear berganda, uji-t, uji-F, dan koefisien determinasi. Hasil analisis regresi linear berganda dengan menggunakan SPSS versi 23 menunjukkan bahwa persamaan regresi Y = 7,804 + 0,432X1 + 0,229X2 yang dapat diartikan bahwa motivasi kerja dan lingkungan kerja berpengaruh secara signifikan atau bermakna terhadap disiplin kerja. Hasil uji-t dan uji-F menunjukkan bahwa motivasi kerja dan lingkungan kerja memiliki pengaruh signifikan baik secara parsial maupun simultan terhadap disiplin kerja pegawai. Hasil analisis koefisien determinasi menunjukkan bahwa besarnya Adjusted R Square adalah 0,419. Hal tersebut memiliki arti bahwa 41,9% motivasi kerja dan lingkungan kerja memberikan pengaruh terhadap disiplin kerja pegawai sedangkan sisanya 58,1% dipengaruhi oleh variabel lain yang tidak dijelaskan dalam penelitian ini.