Khusnunnia, “RANCANG BANGUN SIMULATOR SISTEM SMART TRAFFIC LIGHT MENGGUNAKAN KAMERA VISION”, Tugas Akhir Sarjana Terapan Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang. Di Bawah Bimbingan Sarono Widodo, S.T., M.Kom dan Dr. Eng. Sidiq Syamsul Hidayat, S.T., M.T., September 2021, 58 Halaman. Pengaturan lalu lintas yang bersifat kaku dan tidak mengikuti tinggi rendah kepadatan lalu lintas menjadi salah satu penyebab kemacetan lalu lintas di Indonesia. Kemacetan ini sering terjadi di persimpangan jalan dengan antrian kendaraan yang tidak sama antara persimpangan satu dengan yang lain. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat prototype sistem smart traffic light empat arah menggunakan kemera vision untuk mendeteksi kepadatan antrian kendaraan di setiap persimpangan sehingga manajemen waktu lampu lalu lintas dapat optimal dan pengatur waktu di setiap persimpangan secara otomatis dalam memprediksi waktu dengan tepat. Dengan menggunakan algoritma object detection YOLO-v3 dan menggunakan Raspberry Pi 4 model B dalam mengambil keputusan menghitung jumlah kendaraan untuk mengoptimalkan pengaturan waktu. Hal ini berdasarkan kondisi real-time yang diperlukan agar sinyal hijau yang tidak diinginkan (bila tidak ada antrian) dapat dihindari. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem smart traffic light dengan menggunakan kamera vision dapat menghitung jumlah kendaraan di setiap persimpangan dan mengatur durasi lampu lalu lintas tiap ruas jalan.