Ardhana Swareska Reswara, “Rancang Bangun Sistem Akses Tamu pada Perumahan Berbasis Internet of Things”, Tugas Akhir Sarjana Terapan Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Bapak Sarono Widodo, S.T., M.Kom., dan Bapak Tahan Prahara, S.T., M.Kom., September 2021, 76 halaman.
Pengembang perumahan dalam sistem cluster yang melengkapi pintu masuk umumnya tersedia petugas pengamanan yang menjaga aktivitas baik keluar masuknya penghuni ataupun tamu. Tamu yang datang berkunjung ke suatu rumah sering kali keluar masuk dengan bebas, petugas keamanan melihat kartu identitas dan menulis di buku tamu. Hal ini merupakan cara yang kurang efektif. Dengan latar belakang tersebut, maka dilakukan penelitian rancang bangun sistem akses masuk untuk tamu di perumahan yang berbasis internet of things. Rancang bangun alat ini menggunakan ESP32-CAM untuk mengambil foto e-KTP pengunjung lalu mengirimnya ke server. Setelah pengiriman foto e-KTP berhasil, palang pintu akan terbuka. Penelitian ini menggunakan metode waterfall. Metode ini meliputi studi literatur dan observasi, desain dan perancangan sistem, pembuatan sistem, pengujian sistem, dan analisis dan kesimpulan. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem akses untuk tamu beroperasi dengan baik seperti perancangan sistem. ESP32-CAM dapat melakukan foto e-KTP tamu dan mengirimnya ke server. Sensor ultrasonik dapat membaca pengunjung pejalan kaki, pengendara motor, dan mobil dengan jarak hingga 50cm dari sensor. Sudut optimal sensor ultrasonik untuk membaca objek datang antara 45o hingga 135o dengan sudut cakupan 90o.