Paradita Sekar Bangsa dan Ratna Prabandhari “Pengembangan Rancang Bangun Robot Asisten Medis COVID-19 Dengan Dilengkapi Sistem Komunikasi Audio Video Point to Point”, Tugas Akhir Diploma III Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Dr. Amin Suharjono, S.T., M.T., dan Budi Basuki S, S.T., M.Eng., 5 Oktober 2021.
Saat ini Indonesia telah dipermasalahkan dengan adanya wabah virus Covid-19 (coronavirus disease 2019). Virus ini menyebar secara cepat dari satu orang ke orang lain. Penularan virus ini dikarenakan adanya interaksi antar seseorang yang terkena virus dengan orang lain. Hal ini sering terjadi juga pada rumah sakit dimana banyak tenaga medis yang tertular. Maka dari itu untuk meminimalisir penularan virus tersebut di buatlah sistem komunikasi audio video atau komunikasi audio visual yang nantinya dipasangkan pada robot covid-19 untuk sistem komunikasi antar pasien dan tenaga medis. Sistem komunikasi audio video merupakan proses penyampaian informasi dari satu orang ke orang melalui perantara gambaran atau visualisasi sekaligus disertai dengan audio. Sistem komunikasi dibuat secara point to point dimana terdapat dua perangkat yang terhubung secara wireless dan berkomunikasi interaktif di dua sisi yang berbeda. Sistem ini dibuat secara terpisah dimana sistem komunikasi audio menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan radio frekuensi nRF24L01 sebagai transceiver. Kemudian untuk sistem komunikasi video menggunakan kamera transmitter TX06 dan receiver ROTG01 sebagai penerima output kamera yang nantinya disambungkan ke laptop dan ditampilkan di dalam website local. Pengujian dilakukan dengan menguji jarak area cakupan dari hardware video dan audio di Gedung MST Lantai 3. Dimana dari hasil pengujian saat jarak pengukuran 36 meter didapatkan hasil output dari sistem video dengan delay rata-rata 1,67 detik dan output sistem audio mengalami atenuasi tertinggi pada jarak 36 meter yaitu sebesar -7.958 dB.