Kecelakaan sepeda akibat kelelahan menjadi sorotan akhir -akhir ini. Akibat dampak yang ditimbulkan maka dibuatlah sebuah alat bantu yang dipasang disepeda konvensional yang bertujuan membantu pengendara tetap dapat mengayuh sepedanya tanpa mengeluarkan tenaga . Sepeda otomatis bantu kayuhan ini memiliki dua masukan berupa kemiringan dari sensor MPU6050 dan putaran pedal dari sensor Hall Effect Sepeda ini menggunakan motor DC sebagai keluaran dan Algoritma Fuzzy untuk mengatur kecepatan motor sesuai dengan kemiringan dan putaran pedal yang terdeteksi. Berdasarkan hasil uji coba alat serta analisis dan pembahasan dapat dilihat bahwa alat ini dapat bergerak sesuai dengan keinginan, yaitu mode otomatis dan mode normal. Mode otomatis secara otomatis membantu kayuhan yang akan terpantau pada aplikasi Android. Alat ini layak untuk digunakan di masyarakat luas sebagai inovasi sarana olah raga sepeda yang sehat namun juga aman karena mencegah adanya kelelahan berlebih pada pengendara sepeda.