Pencemaran air tidak hanya merugikan manusia saja, melainkan berdampak juga bagi biota yang hidup di perairan tersebut. Apabila manusia mengkonsumsi air yang sudah tercemar akan berdampak buruk bagi kesehatan. Untuk mendeteksi pencemaran air dapat dilakukan dengan pengambilan sampel air dan sampel endapan yang ada di dasar perairan. Untuk mempermudah pengambilan sampel air yang akan diuji, maka dibuatlah robot yang dapat digunakan untuk mengambil sampel air dan endapan yang ada di dasar perairan untuk diuji tingkat kualitas dari perairan tersebut. Robot ini dapat bermanuver di bawah permukaan air dan dikendalikan oleh tuas kendali. Pengambilan sampel air menggunakan pompa DC yang menyedot air kemudian disimpan pada tabung sampel. Selain itu, robot ini dilengkapi dengan kamera sehingga robot juga dapat mengamati kondisi di bawah permukaan air. Untuk mengatur pergerakan motor menggunakan sistem kendali PID dimana poin pengesetan ditentukan oleh tuas kendali. Dengan menggunakan Arduino sebagai mikrokontrolernya, robot dapat melaksanakan tugasnya dalam pengambilan sampel air dengan baik. Pergerakan robot lebih baik ketika berada di kondisi perairan yang tenang. Robot dapat melakukan observasi di bawah permukaan air dengan waktu kuarng lebih 15 menit.