Dalam sebuah industri modern seperti sekarang banyak bermunculan berbagai alat canggih sebagai pengganti tenaga kerja manusia. Tentu dengan adanya peralatan canggih tersebut lebih meringankan dan memudahkan pekerjaan manusia. Pada pembelajaran kuliah di kampus Politeknik Negeri Semarang penulis menemukan dan mengembangkan dari mata kuliah mekatronika, sistem kontrol pneumatik yang berjudul “Rancang Bangun Advance Electro Pneumatic Module untuk Kendali Sorting Krat Minuman Berdasarkan Warna”. Trainer ini berkerja menggunakan bantuan beberapa sensor, yaitu sensor proximity capacitive sebagai pendeteksi barang, sensor photoelectric sebagai limit switch, dan sensor TCS3200 sebagai sensor warna. Proses kerja trainer tersebut mengunakan PLC sebagai programnya agar dapat dikontrol oleh operator, trainer tersebut juga dilengkapi SCADA sebagai sistem monitoring. .