Kecepatan motor DC sering mengalami penurunan akibat dari besar beban yang diberikan, sehingga menyebabkan putarannya menjadi lambat dan kecepatannya menjadi tidak konstan. Maka itu diperlukan sebuah rancangan kontroler PID. Alat peraga ini dibuat untuk pengujian kecepatan dua buah motor DC beroda dengan pembebanan rentang 0-4 kg menggunakan NI myRIO 1900 dengan kendali berbasis Proportional Integral Derivative (PID). Masukan pada alat peraga ini adalah load cell dan encoder. Load cell digunakan untuk mendeteksi berat beban yang diberikan pada penampang yang kemudian dapat mempengaruhi kecepatan putaran motor DC. Encoder roda robot 1 dan 2 digunakan untuk masukan motor DC. Encoder roda statis 1 dan 2 digunakan untuk memantau ada tidaknya selip antara roda robot dengan roda statis. Alat ini bekerja sesuai dengan setpoint yang diberikan dan diberi gangguan berupa pembebanan kemudian beban tersebut tidak mempengaruhi kecepatan putaran motor DC dengan setpoint yang telah ditentukan tersebut. Kendali PID diterapkan untuk mengendalikan kecepatan putaran masing-masing motor DC pada roda robot. Hasil pengujian menunjukkan roda robot mampu menyesuaikan kecepatan putaran motor saat setpoint ditentukan dengan pemberian nilai parameter pada masing-masing PID Kp1 = 0,1; Ki = 0,001 dan Kd1 = 0,003. Kp2 =0,06; Ki2 = 0,001 dan Kp2 = 0.