Robot navigasi odometri dibuat untuk pengujian pengendalian posisi pada robot omni dengan metode odometri menggunakan MyRIO. Sistem odometry bertujuan untuk memperkirakan posisi relatif terhadap posisi awal robot omni untuk memperkirakan perubahan posisi dari waktu ke waktu. Alat ini menggunakan sensor rotary encoder untuk mencacah pergerakan robot omni pada koordinat x dan y pada proses perhitungan odometri dan sensor kompas HMC5883L untuk membaca heading robot dan mengatur motor sehingga robot tetap berjalan lurus. Penggerak robot omni menggunakan motor DC PGM35B, mikrokontroler NI MyRIO-1900 sebagai sistem antarmuka dan software LabVIEW digunakan untuk memasukkan set point. Untuk memperoleh hasil pergerakan robot yang baik pada sistem odometry, kendali PID diterapkan untuk mengendalikan kecepatan putar masing-masing motor DC pada roda robot omni. Untuk menguji kinerja metode odometri dalam melakukan proses kendali posisi, terdapat 4 pengujian trajectory. Dari hasil pengujian ini, diperoleh nilai kesalahan di bawah 10%.