Kontrol posisi batang tegak lurus merupakan penerapan dari salah satu teori fisika yaitu pendulum terbalik, pendulum terbalik merupakan salah satu penerapan keseimbangan dalam salah satu teori fisika, dimana batang suatu pendulum akan tetap berdiri tegak keatas pada titik setimbangnya, dan terdapat kontrol motor dimana untuk mempertahankan titik keseimbangan batang, pengendalian PID untuk kontrol kecepatan motor diperlukan agar batang atau pendulum tetap pada titik seimbangnya. Sistem kendali berbasis PID untuk mengontrol keseimbangan batang pada suatu mobil, dengan cara pembacaan sudut batang pada posisi tegak dengan penyandi putar, kemudian pengontrolan motor dan pembacaan posisi mobil dengan motor yang didalamnya terdapat penyandi putar menggunakan kendali berbasis PID. Kinerja kendali P menghasilkan output yang berisolasi pada sudut 24°-32°, kendali PD osilasi untuk setpoint 28° dan kendali PID berosilasi pada 27°-29°. Penerapan dari sistem inverted pendulum ini antara lain dapat dilihat pada papan permainan skuter seimbang.