Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh Gaya Kepemimpinan dan Motivasi Kerja terhadap Kinerja Karyawan. Metode pengumpulan data yang digunakan adalah kuesioner, observasi, dan studi pustaka. Skala yang digunakan dalam kuesioner adalah Differential Semantik dengan skala 1 – 5 dan metode pengumpulan sampel yang digunakan adalah sampel acak sederhana dengan sampel 82 karyawan pada Perusahaan Umum Daerah Tirta Muria Kabupaten Kudus. Teknik analisis yang digunakan adalah uji validitas, uji reliabilitas, uji normalitas, uji multikolinearitas, uji heteroskedastisitas, analisis regresi linier berganda, uji t, uji F, dan uji koefisien determinasi. Berdasarkan hasil perhitungan menggunakan SPSS versi 25, hasil persamaan regresi dapat dilihat bahwa gaya kepemimpinan dan motivasi kerja berpengaruh positif dan signifikan terhadap kinerja karyawan. Hasil uji t dan uji F diketahui bahwa gaya kepemimpinan dan motivasi kerja secara parsial dan simultan berpengaruh signifikan terhadap kinerja karyawan Perusahaan Umum Daerah Tirta Muria Kabupaten Kudus. Hasil koefisien determinasi pada penelitian ini sebesar 0,578 yang berarti gaya kepemimpinan dan motivasi kerja mempengaruhi kinerja karyawan 57,8% dan 42,2% dipengaruhi oleh variabel lain yang tidak diteliti dalam penelitian ini.