Manusia menggunakan air untuk berbagai keperluan, baik untuk konsumsi sendiri maupun membantu pekerjaan sehari-hari. Di lingkungan Bengkel Listrik Politeknik Negeri Semarang, pengisian tangki masih dilakukan secara manual. Masalah yang muncul adalah ketika level ketinggian air dalam tangki penampung air tidak diketahui, kemungkinan yang terjadi tangki dalam keadaan meluap atau kosong dikarenakan kurangnya pengontrolan terhadap tangki tersebut. Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah untuk mengontrol kendali pompa air isi ulang berbasis PLC dan SCADA 3D. Adapun manfaat dari pembuatan tugas akhir adalah mempermudah dalam pengisian tangki air isi ulang. Metode yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini adalah metode studi pustaka, metode eksperimen, bimbingan, dan observasi. Hasil dari pengujian yang telah dilakukan sensor WLT dalam rangkaian ini harus selalu dalam kondisi menyala atau on, sensor WLT disini berfungsi untuk mengetahui ketinggian level dari air secara otomatis. Sensor WLT dalam melakukan estimasi ketinggian air di dalam tangki di angka 10%, 50%, dan 90% sudah sesuai dengan prinsip kerja yang diinginkan. Sistem ini telah diuji dan memberikan hasil yang sesuai dalam mode manual maupun otomatis dengan tingkat keberhasilan 100%.