Batik merupakan budaya Indonesia yang populer di semua kalangan masyarakat. Salah satu jenis batik yang banyak diminati yaitu jenis batik cap. Pada tugas akhir ini telah dibuat mesin cap batik berbasis arduino mega sebagai pemroses dengan mengaplikasikan komponen utama motor stepper NEMA17 sebagai penggerak, sensor suhu PT100, dan thermokopel tipe K sebagai pendeteksi suhu pada lilin yang dipanaskan dengan kompor listrik dan terhubung dengan REX-C100 untuk mengolah dan menampilkan data suhu. Pada alat ini menggunakan empat buah motor stepper NEMA17 yang dibagi menjadi tiga axis yaitu axis X bergerak horizontal, Y1-Y2 bergerak horizontal, dan Z bergerak vertikal. Alat ini memiliki mode otomatis dan mode manual. Dalam mode otomatis alat akan bekerja secara otomatis bila suhu lilin telah mencapai 75oC. Dalam mode manual alat bekerja dengan digerakkan menggunakan joystick. Waktu yang dibutuhkan lilin untuk mencair hingga mencapai suhu 75oC yaitu selama 13 menit 10 detik. Sedangkan waktu yang dibutuhkan alat untuk satu kali proses pengecapan menggunakan mode otomatis yaitu 2 menit 10 detik