PT Chemco Harapan Nusantara adalah perusahaan yang bergerak dibidang manufaktur brake system dan alumunium casting. Salah satu produk brake system yang dihasilkan adalah kampas rem kendaraan, baik kendaraan roda dua maupun kendaraan roda empat. Pad comp R4 adalah kampas rem kendaraan roda empat dengan menggunakan sistem cakram, yang dalam pembuatannya melalui proses chamfer. Salah satu permasalahan yang terjadi pada proses chamfer ini adalah waktu proses chamfer yang relative lama sekitar 56.50 detik dikarenakan adanya proses manual membalik part. Waktu proses yang lama berdampak pada rendahnya kapasitas produksi pada proses chamfer di line finishing dan sering tidak tercapainya target produksi. Pemecahan masalah yang dilakukan dengan perancangan modifikasi mesin gerinda chamfer pad comp R4 dengan penambahan sisi pemotongan chamfer dan perbaikan desain guna tercapainya peningkatan kapasitas produksi di line finishing departemen Pad and Shoe. Metode penelitian yang dilakukan meliputi identifikasi masalah, studi pustaka, perancangan, pengujian dan simulasi menggunakan Solidworks. Pengujian dilakukan dengan menggunakan parameter waktu untuk memperoleh data waktu siklus chamfer, kecepatan pemotongan gerinda dan pengaruhnya terhadap hasil chamfer untuk menentukan kapasitas produksi chamfer. Perhitungan performa mesin meliputi perhitungan daya motor, gaya penggerindaan, daya transmisi, poros dan bantalan sebagai analisis hasil perancangan dan pembuatan simulasi gerakan mesin dengan software Solidworks. Berdasarkan pengujian yang dilakukan hasil perancangan modifikasi ini akan mengurangi tahapan proses chamfer dan diprediksi akan menurunkan waktu siklus menjadi 29.85 detik sehingga kapasitas produksi dapat meningkat sebesar 91% dari yang sebelumnya.