Robot navigasi odometri dibuat untuk pengujian pengendalian posisi pada robot omni dengan metode odometri menggunakan MyRIO. Alat ini menggunakan sensor rotary encoder untuk mencacah pergerakan robot omni pada koordinat x dan y pada proses perhitungan odometri. Penggerak robot omni menggunakan motor DC 25GA370, mikrokontroler NI MyRIO-1900 sebagai sistem antarmuka dan software LabVIEW digunakan untuk memasukkan set point. Untuk memperoleh hasil pergerakan robot yang baik pada sistem odometry, kendali PID diterapkan untuk mengendalikan kecepatan putar masing-masing motor DC pada roda robot omni. Untuk menguji kinerja metode odometri dalam melakukan proses kendali posisi, terdapat dua jenis pola pengujian trajectory, yaitu persegi dan segitiga siku. Dari hasil pengujian ini, diperoleh nilai kesalahan di bawah 5%.