Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu (kecerdasan buatan). Robot dapat menjadi opsi untuk membantu pekerjaan manusia mengatasi masalah presisi, keamanan, dan fleksibilitas. Lengan robot menjadi salah satu jenis robot yang dapat membantu pekerjaan manusia. Lengan robot kartesian merupakan jenis lengan robot yang memiliki tiga sumbu gerak, yaitu sumbu X, sumbu Y, sumbu Z, dan satu pencapit. Sistem ini dirancang untuk mengidentifikasi tiga warna, yaitu merah, hijau, dan biru, serta memindahkan barang berupa wadah cat. Pengidentifikasian warna menggunakan sensor warna TCS3200 dan dalam pendeteksian ada tidaknya wadah cat menggunakan sensor inframerah obstacle. Penggerak lengan robot menggunakan motor stepper disetiap sumbunya dan motor servo sebagai penggerak pencapitnya. Lengan robot dikontrol oleh mikrokontroler NI MyRIO-1950 dengan menggunakan software LabVIEW. Lengan robot dapat dikendalikan secara manual atau otomatis. Ketika pengendalian secara manual, lengan robot dikendalikan melalui front panel dari software LabVIEW. Ketika pengendalian secara otomatis, lengan robot bergerak ketika sensor inframerah mendeteksi adanya wadah cat dan sensor warna mendeteksi warna dari wadah cat tersebut, sehingga lengan robot akan memindahkan wadah cat ke rak sesuai dengan warnanya dan akan menghitung jumlah wadah cat dari tiap warna pada rak. Hasilnya adalah lengan robot dapat memindahkan wadah cat kedalam rak sesuai dengan warnanya, tetapi memiliki kelemahan ketika pembacaan wadah cat berada diruangan dengan intensitas cahaya yang berbeda maka pengidentifikasian warna terjadi kesalahan sehingga pemindahan wadah cat tidak sesuai dengan warna aslinya. Maka dari itu, diperlukan kalibrasi warna wadah cat terlebih dahulu ketika berada diruangan yang intensitas cahayanya berbeda.