Modifikasi mesin pencacah sampah ini dilatarbelakangi karena kurang optimalnya mesin pencacah sampah yang telah ada. Hasil cacahan yang relati besar dengan ukuran rata-rata 20-40 [mm] serta kapasitas yang tidak sesuai harapan yaitu rata-rata 90 [kg/jam]. Selain dari hasil cacahan sampah terdapat kekurangan juga pada transmisi daya yang menggunakan pulley sehingga terjadi slip. Modifikasi pada mesin ini untuk memperbaiki hasil cacahan dan meningkatkan kapasitas pencacahan dengan memodifikasi Cutter yang berputar dengan tipe Claw berjumlah 38 buah dan 38 Cutter diam sehingga menghasilkan potongan dengan ukuran yang relatif seragam sebesar 8-20 [mm]. Hasil perancangan mesin pencacah sampah menggunkan Cutter jenis Claw yang terdapat empat mata pisau dengan spesifikasi diameter 93 [mm], tebal 10 [mm] dan sudut penyusunan Cutter 20º V-Helix. Penggerak motor bensin 6,5 HP digunakan sebagai sumber daya untuk mencacah sampah yang ditransmisikan dengan roda gigi. Kapasitas yang dapat dihasilkan mesin ini adalah 141,92 [kg/jam]. Hasil ukuran cacahan berkisar 10-25 [mm] dan mampu mencacah semua bagian material yang dimasukkan ke dalam mesin, sehingga sesuai dengan kebutuhan pencacahan dan industri pengolahan sampah.