Bracket assy merupakan salah satu komponen pada Wiper Assy 2WF di PT. Mitsuba Automotive Parts Indonesia. Latar belakang penelitian ini adalah line wiper assy 1 hanya dapat menampung penggunaan 7 mesin, dimana akan masuk new product yang harus menambah satu mesin press punching setelah mesin press caulking 2. Sedangkan proses perakitan bracket assy 2WF dilakukan menggunakan dua mesin press caulking karena penerapan metode perakitan bracket assy. Akibatnya adalah adanya pemborosan mesin, proses melangkah operator untuk berpindah mengoperasikan mesin, dan penambahan mesin tidak dapat dilakukan. Solusi permasalahan yaitu mengubah metode perakitan bracket assy dengan menggabungkan dua proses press caulking pada satu mesin. Tujuan penelitian adalah menawarkan re-layout line dan membandingkan waktu proses perakitan bracket assy 2WF kondisi sebelum dan setelah dilakukan inovasi dengan merancang bangun otomasi bracket assy 2WF caulking fixture. Komponen sistem otomasi terdiri dari silinder pneumatik, linear guide, sensor proximity induktif, dan Programable Logic Controller. Metode penelitian menggunakan Root Cause Analysis (RCA). Konfirmasi solusi hasil dari penelitian diantaranya mengurangi waktu proses perakitan bracket assy dari kondisi sebelumnya 16,47 (detik/part) menggunakan dua mesin press caulking menjadi 13,20 (detik/part) menggunakan satu mesin press caulking. Penurunan waktu setelah dilakukan inovasi yaitu sebesar 3,27 (detik) atau 19,85%. Indeks kehandalan alat Cp > 1,33 menyatakan bahwa rancang bangun otomasi caulking fixture mampu dihandalkan dengan hasil press caulking sesuai standar. Re-layout dilakukan setelah menghilangkan mesin press caulking 1, kemudian ditambahkan mesin press punching.