Robot merupakan suatu perangkat penting karena robot dapat mengemban tugas dan fungsi yang sangat fleksibel dalam membantu pekerjaan manusia. Ada dua jenis robot yaitu robot bergerak dan robot statis. Salah satu robot statis yang banyak digunakan adalah lengan robot. Lengan robot digunakan untuk memindahkan barang, pengecatan barang, pengelasan, dan pengeboran. Penciptaan robot dilakukan agar meningkatkan efisiensi produksi, selain itu juga memiliki keakuratan yang tinggi sehingga menjamin kualitas dari produk yang akan dihasilkan. Lengan robot 5 DOF merupakan robot yang menyerupai lengan manusia dengan memiliki lima sudut kebebasan dan satu penjepit. Sistem ini dirancang dapat mengidentifikasi tiga warna, yaitu biru, merah,dan hitam, serta dapat memindahkan barang berupa botol tinta spidol. Lengan Robot dapat digerakkan secara otomatis dan dikontrol oleh mikrokontroler NI MyRIO-1950 dengan menggunakan software LabVIEW. Penggerak lengan menggunakan enam buah motor servo dengan satu motor servo sebagai penggerak penjepitnya. Dilengkapi dengan motor dc untuk menggerakkan konveyor yang digunakan sebagai penggerak botol, sensor warna untuk mendeteksi warna botol dan sensor sentuh untuk menghentikan konveyor ketika botol terdeteksi oleh sensor warna. Hasilnya adalah sistem lengan robot yang dapat memindahkan botol berdasarkan warna yang terdeteksi. Agar lengan robot dapat mengangkat dan memindahkan benda dalam beberapa spesifikasi, dapat dilakukan perubahan pada desain penjepit dan penggunaan motor servo diganti dengan torsi yang lebih besar sehingga lengan robot dapat bergerak lebih kuat