Tujuan penulisan tugas akhir ini adalah untuk mengetahui sistem pengendalian intern saat ini yang diterapkan pada PT. Asuransi Jasa Indonesia Cabang Semarang terhadap pengeluaran kas dalam prosedur klaim asuransi kendaraan. Tujuan berikutnya yaitu untuk melakukan analisis terhadap komponen pengendalian intern yang diterapkan tersebut apakah sudah sesuai dengan komponen sistem pengendalian intern menurut COSO. Data yang digunakan antara lain data kualitatif, data primer, dan data sekunder. Metode pengumpulan data dari penelitian ini menggunakan metode wawancara dan kuesioner. Penulisan Tugas Akhir ini menggunakan metode deskriptif dan eksplorasi. Hasil pembahasan Tugas Akhir ini menunjukkan bahwa sistem pengendalian intern terhadap pengeluaran kas atas prosedur klaim asuransi kendaraan pada PT. Asuransi Jasa Indonesia Cabang Semarang telah sesuai dengan komponen pengendalian intern menurut COSO