Alat kendali suhu air ini dibuat untuk mengontrol suhu air agar tetap stabil pada set point dalam kondisi tidak tersirkulasi maupun tersirkulasi dengan menggunakan sensor LM35 waterproof sebagai sensor pembacaan suhu aktual, pemanas sebagai akuator untuk meningkatkan suhu air, MyRio sebagai sistem akuisisi data, dan LabVIEW sebagai perangkat lunak untuk memprogram kendali berbasis Proportional Integral Derivative (PID). Parameter kedali PID berupa Kp, Ki, dan Kd didapat dengan menggunakan metode kombinasi Relay Feedback dan formula Ziegler Nicholes yang selanjutnya disempurnakan dengan metode manual tuning untuk menghasilkan keluaran berupa suhu air yang stabil sesuai dengan kriteria PID yaitu tanpa overshoot, tanpa osilasi, dan steady state error kecil. Untuk menjaga suhu air stabil pada 55⁰C dalam kondisi air tersirkulasi, menggunakan Kp 0,779 Ki 0,00009 Kd 5,5 sedangkan pada suhu 70⁰C menggunakan Kp 1,1 Ki 0,00003 Kd 8,346. Pada suhu 55⁰C memiliki overshoot 0.048 ⁰C dan steady state error 0.044 ⁰C. Sedangkan untuk suhu 70⁰C memiliki overshoot 0,049 ⁰C dan steady state error 0,005 ⁰C. Suhu yang dikendalikan sebesar 55⁰C dan 70⁰C yang dalam penerapannya digunakan untuk keperluan air mandi di bidang perhotelan dan air pencuci linen di rumah sakit sehingga diharapkan dapat bermanfaat bagi masyarakat