No image available for this title

SKRIPSI

Rancang bangun lengan robot pemindah alat hasil blanking untuk mengoptimalkan proses produksi body hot tank dispenser di PT. Arisamandiri Pratama



PT. Arisamandiri Pratama adalah perusahaan yang memproduksi produk plastik menggunakan mesin injection moulding. Part blanking body hot tank merupakan salah satu bagian produk dispenser yang diproduksi. Latar belakang penelitian ini adalah operasi blanking body hot tank yang tidak dioperasikan secara maksimal hanya 1-3 jam operasi per hari berakibat tidak terpenuhinya target produksi part blanking sebesar 15000 part/bulan. Solusi untuk mengatasi masalah ini adalah dengan membuat rancang bangun lengan robot pemindah plat hasil blanking otomatis dari mesin press ke rak penyimpanan agar produksi dapat berjalan kontinyu 7,5 jam perhari tanpa operator. Tujuan dari penelitian ini yaitu merancang bangun lengan robot pemindah plat dan melalukan pengujian pada lengan robot tersebut. Komponen utama rancang bangun lengan robot pemindah plat hasil blanking adalah kerangka mekanis, mikrokontroller Arduino, sensor limit switch, silinder pneumatik, vacuum generator, motor DC dan motor servo. Metode penelitian menggunakan identifikasi masalah, studi pustaka, perancangan, pembuatan dan pengujian. Pengujian yang dilakukan adalah dengan trial error antara program Arduino dengan gerakan yang terjadi pada aktuator, menguji waktu siklus rancang bangun dan menguji tekanan hisap benda kerja. Hasil pengujian optimum dari rancang bangun ini adalah dengan tekanan kompresor 5 bar mampu memindahkahkan plat dengan tingkat keberhasilan 100% dan waktu siklus 15,2 detik. Lengan robot yang dioperasikan secara kontinyu 7,5 jam perhari dapat meningkatkan kapasitas produksi sebesar 184% dari 13760 pcs/bulan dengan cycle time cara manual 10,2 detik menjadi 39072 pcs/bulan dari target produksi 15000 pcs/bulan.


Ketersediaan

MS002.2020MS 002 GAL r 2020PERPUS POLINES (TA)Tersedia

Informasi Detil

Judul Seri
-
No. Panggil
MS 002 GAL r 2020
Penerbit Politeknik Negeri Semarang : Semarang.,
Deskripsi Fisik
xv, 109 hlm. : illus. ; 30 cm.
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subyek
Info Detil Spesifik
Ada CD
Pernyataan Tanggungjawab

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain




Informasi


DETAIL CANTUMAN


Kembali ke sebelumnyaDetail XMLCite this