Faisal Bayu Darmawan ”Analisis Peningkatan Kualitas Video Dengan Stabilizer Kamera Berbasis
Mikrokontroller” Tugas Akhir D4 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah
bimbingan Dr.Eni Dwi Wardihani, S.T., M.T. dan Abu Hasan, S.T., M.T.
Untuk dapat meningkatkan suatu kualitas video, diperlukan sebuah sistem yang dapat
mempertahankan posisi kamera dan mengurangi goncangan atau goyangan pada kamera karena
disebabkan tangan manusia sebenarnya tidak benar-benar kokoh dan tenang dalam memegang
kamera. Stabilizer camera ini dibuat untuk memenuhi tujuan tersebut. Sistem ini dibuat
menggunakan sensor MPU6050, untuk inti pemrosesannya digunakan modul Alexmos. Sedangkan
sebagai aktuatornya, digunakan 3 buah brushless DC motor yang berfungsi untuk mempertahankan
posisi kamera pada setpoint yang sudah ditentukan. Untuk menghubungkan modul Arduino dan tiga
buah brushless DC motor, digunakan 3 buah IC L293 yang terintegrasi di dalam rangkaian motor
driver. Sistem stabilizer camera ini mampu untuk meningkatkan kualitas hasil video yang diambil.
Hal ini dapat dilihat melalui perbandingan video antara kamera yang menggunakan sistem ini
dengan yang tidak menggunaan software matlab. Perbandingan kedua video dinilai dari rata – rata
nilai blur kedua video tersebut. Jika semakin tinggi nilai blur video tersebut maka video tersebut
semakin blur atau buram.