Karina Laras Novitasari, ”Rancang Bangun Sistem Deteksi Bola pada Permainan
Tenis Meja Berbasis Computer Vision”. Tugas Akhir Sarjana Terapan Jurusan Elektro Prodi
Telekomunikasi Politeknik Negeri Semarang, dibawah bimbingan Ari Sriyanto Nugroho, S.T.,
M.T., M.Sc. dan Drs. Suhendro, M.M, Agustus 2019, 56 halaman.
Penilaian skor tenis meja saat ini masih dilakukan secara manual sehingga ketika
pemain memukul bola dengan teknik yang sulit, masuknya bola akan sulit ditentukan oleh wasit,
hal tersebut menyebabkan terjadi salah penilaian dari wasit, karena tidak dapat melihat masuknya
bola dengan jelas, berdasarkan hal tersebut diperlukan sebuah sistem deteksi bola pada
permainan tenis meja berbasis computer vision agar dapat menghindari kesalahan perhitungan
poin pada permainan tenis meja dan memudahkan wasit dalam menentukan poin bola yang susah
ditentukan. Penelitian ini menggunakan metode ruang warna HSV untuk mendeteksi bola dan
lintasan bola. Sistem deteksi bola ini menggunakan modul Raspberry Pi 3 model B sebagai media
pengolahan citra digital dan kamera Raspberry Pi versi 1.3 untuk mendeteksi bola dan lintasan
bola pada permainan tenis meja. Pengujian sistem akan dilakukan dalam satu set permainan
dengan menggunakan bola berwarna orange dan putih, pengujian juga akan dilakukan dengan
tiga titik ketinggian kamera yang berbeda yakni 115 cm, 125 dan 135 cm guna mendapatkan hasil
deteksi yang akurat. Hasil peneilitian menunjukkan bola orange berhasil dideteksi dengan tingkat
akurasi sebesar 89% pada ketinggan kamera 115 cm, sedangkan bola putih berhasil dideteksi
dengan tingkat akurasi sebesar 67% pada ketinggian 125 cm.