Prototype Peletakan Barang Otomatis pada Rak Berdasarkan Label Warna dan Pengambilan Barang adalah alat yang memiliki fungsi utama meletakkan dan mengambil barang secara otomatis dengan membedakan 9 warna label. Barang akan disimpan ke dalam rak sesuai dengan warna label benda dan akan diambil dari dalam rak berdasarkan nomor yang dipilih pada keypad. Alat ini dapat memindahkan benda ke dalam rak menggunakan lift, motor pendorong, dan motor pencapit Tujuan pembuatan alat untuk menginovasi sistem penyimpanan menjadi otomatis sesuai warna label benda dan dapat mempermudah pengguna dalam meletakkan serta mengambil benda. Alat ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 untuk mengendalikan masukan dan keluaran. Masukan pada alat berupa sebuah sensor warna TCS3200, sepuluh buah limit switch, tujuh buah reed switch, dan keypad. Keluaran pada alat berupa tiga buah motor dc, sebuah LCD, dan dua buah motor servo