Gitar merupakan sebuah instrumen musik yang sangat merakyat. Hampir semua bagian masyarakat dari berbagai profesi mengenal dan bisa memainkannya. Karena kepopuleran gitar banyak yang ingin mempelajarinya. Masalah timbul ketika orang awam mulai belajar gitar yaitu tentang bagaimana cara menala gitar akan mendapatkan paduan nada yang sesuai. Maka dibuatlah solusi yaitu Penala Genggam Otomatis untuk Senar Gitar Universal Berbasis Arduino. Menggunakan Motor DC yang dapat bergerak mencapai penalaan yang telah ditentukan sebelumnya, dengan Pick-Up sebagai sensor suara untuk menangkap frekuensi yang kemudian akan dikuatkan oleh Penguat. Hasil dari Penguat kemudian diproses oleh Arduino Due. Terdapat tombol untuk memilih menu senar gitar yang akan dilakukan penalaan. 6 LED berwarna biru digunakan sebagai indikator pemilihan menu. Motor DC berputar searah jarum jam apabila frekuensi lebih dari frekuensi standar, berputar berlawanan dengan jarum jam bila frekuensi kurang dari frekuensi standar. LED berwarna merah akan menyala bila frekuensi belum benar. LED berwarna hijau akan menyala apabila frekuensi sudah benar