Di dalam dunia industri, khususnya dalam proses produksi, pelabelan barang produksi dan pemisahan barang pada konveyor masih dilakukan secara manual, sehingga membutuhkan waktu yang lama dan kurang akurat saat proses pemilihan barang tersebut. Berdasarkan hal tersebut, maka dibuatlah suatu mesin stempel barang berdasarkan 3 kode warna berbasis arduino yang akan sangat berguna untuk kerja otomatisas industri berbasis Arduino karena umum penggunaannya dan harganya yang murah. Alat ini memiliki tiga perangkat masukan dan empat perangkat keluaran. Perangkat masukan terdiri dari Sakelar nyala/padam untuk memulai dan mengakhiri kerja sistem, detektor objek untuk mengetahui keberadaan barang, sensor warna untuk mendeteksi warna barang. Sedangkan perangkat keluaran terdiri dari motor servo untuk menggeser stempel sesuai dengan warna barang, motor dc konveyor untuk menjalankan barang, solenoida digunakan untuk memukul stempel yang terdiri dari warna merah, hijau dan biru. Alat ini juga dilengkapi dengan lampu indikator. Pemroses yang digunakan pada mesin ini adalah Arduino Uno. Dalam pembuatan tugas akhir ini menggunakan metode air terjun (waterfall).