Alat peraga ini dibuat untuk pengujian pengendalian posisi rotasi motor DC menggunakan NI-MyRIO-1900 dengan kendali berbasis Proportional Integral Derivative (PID) untuk rentang sudut 30° hingga 330°. Alat ini mempunyai masukan encoder yang menghasilkan output berupa pulsa untuk dikonversi ke sudut dan diprogram menggunakan software LabVIEW. Pemilihan parameter awal PID menggunakan gabungan antara metode Relay Feedback dan formula Ziegler-Nichols. Hasil pengendalian difokuskan pada kendali berbasis Proportional Integral Derivative (PID) dengan kriteria kinerja pengendalian berdasarkan pada : overshoot dan steady state error. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kendali PID memberikan tanggapan output paling bagus dengan steady state error mendekati 0º. Alat peraga ini telah menunjukkan kinerja pengendalian berbasis PID yang bagus, sehingga layak digunakan sebagai alat penunjang praktikum laboratorium sistem kendali di Politeknik Negeri Semarang