Muhammad Andi Purwanto, Pratia Nurmala Fadjeri, “Rancang Bangun Alat Uji Emisi Pengukur Gas Buang Co2,Co,Hc,Nox”, Tugas Akhir DIII Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Ari Sriyanto Nugroho, S.T., M.T., M.Eng. dan Budi Basuki Subagio, S.T.M.T Agustus 2018, 60 halaman.
Kualitas udara yang baik merupakan salah satu kebutuhan pemting untuk makhluk hidup, dengan kemajuan teknologi dan transportasi zaman sekarang, kualitas udara yang bersih sangat menurun karena hasil gas buang dari pembakaran kendaraan bermotor, terutama di kota dengan pertumbuhan kendaraan bermotor yang tinggi. Dengan tuntutan zaman, jumlah pertumbuhan kendaraan tidak bisa dicegah, tetapi dapat di minimalisir dengan pendeteksian kadar gas buang yang di hasilkan kendaraan bermotor menggunakan sensor MG-811, MQ7, MQ2 , MQ135. Sensor berfungsi untuk mengukur kadar gas buang CO2,CO, NOx, dan HC pada kendaraan bermotor berbahan bakar bensin. sensor dipasang pada perangkat mikrokontroler. Output sensor akan terbaca melalui LCD secara real time. sejalan dengan keputusan Menteri Lingkungan Hidup Nomor 4 Tahun 2009 tentang Ambang Batas Emisi Gas Buang Kendaraan Bermotor Type Baru Dalam rangka penaatan ambang batas emisi gas buang kendaran bermotor lama,yang menetapkan standar maksimal ambang batas gas buang,dan merupakan tes wajib untuk mengetahui keadaan kendaraan, maka prototype pengukur gas buang ini dapat di manfaatkan dengan harga yang murah dari alat yang sudah ada.