No image available for this title

Tugas Akhir Mahasiswa

Kursi Roda Pintar dengan Kendali Nirkabel atau Penjejak Garis



“Kursi Roda Pintar dengan Kendali Nirkabel atau Penjejak Garis” adalah kursi roda elektrik yang dirancang untuk membantu meringankan kinerja perawat dan pasien rumah sakit. Alat yang dilengkapi sensor penjejak garis dan remote kontrol ini dapat bekerja secara otomatis dengan perintah remote kontrol RF 433MHz yang memiliki rentang jarak di bawah 24 meter dari penggunanya. Untuk mengantarkan pasien menuju ruangan juga dilengkapi sensor penjejak garis TCRT 5000L yang dapat mengantarkan pasien menuju sebuah ruang. Dengan kemampuan untuk menerima beban maksimal 80 Kg, alat ini dapat digunakan oleh penderita dengan kecepatan rata-rata 1,18 m/s. Untuk memberikan rasa aman pada pengguna, alat ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik HC SR-04 sebagai pendeteksi keberadaan orang atau benda didepannya. Jarak yang dapat dideteksi sensor ultrasonik dengan benda adalah kurang dari 0,4 meter. Apabila sensor ultrasonik mendeteksi keberadaan benda yang didepannya maka untuk menghindari benturan kursi roda akan otomatis berhenti. Sebagai mikrokontrolernya digunakan arduino mega 2560 sebagai pemroses dari input agar dapat menggerakkan output.


Ketersediaan

EK039.2018EK 039 ANI k 2018 C.1PERPUS POLINES (TA)Tersedia

Informasi Detil

Judul Seri
-
No. Panggil
EK 039 ANI k 2018 C.1
Penerbit Polines : Semarang.,
Deskripsi Fisik
xvii, 86 hal.; ilus. 29 cm.
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
NONE
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subyek
Info Detil Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain




Informasi


DETAIL CANTUMAN


Kembali ke sebelumnyaDetail XMLCite this