Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh penghindaran pajak terhadap nilai perusahaan dengan peran mediasi yaitu agency cost.Untuk mengukur nilai perusahaan menggunakan Tobin’s Q, dan penghindaran pajak diukur dengan tarif pajak efektif, sedangkan agency cost diukur dengan perputaran aset atau penjualan ke rasio total aset. Perusahaan manufaktur yang terdaftar di Bursa Efek Indonesia adalah populasi dalam penelitian ini. Sampel diambil untuk periode 2015-2017, dan dikumpulkan dengan metode purposive sampling yaitu teknik memilih sampel dengan menetapkan beberapa kriteria yang sesuai dengan penelitian. Analisis data time series menggunakan SPSS 24 untuk menguji data penelitian. Penelitian ini menemukan bahwa penghindaran pajak secara signifikan berpengaruh negatif terhadap nilai perusahaan. Hal ini membuktikan bahwa pasar menunjukan reaksi negatif terhadap praktik penghindaran pajak yang dilakukan perusahaan. Penghindaran pajak juga secara signifikan berpengaruh secara positif terhadap agency cost, dan agency cost secara signifikan berpengaruh negatif terhadap nilai perusahaan. Hasil analisis jalur yang dilakukan untuk menguji peran variabel mediasi yaitu agency cost menunjukan bahwa penghindaran pajak secara tidak langsung mempengaruhi nilai perusahaan melalui agency cost.