Syarif Hidayat,” RANCANG BANGUN ANTENA HELICAL UNTUK RADIO TELEMETRY 433 MHz PADA GROUND STATION DAN UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE)”, Tugas Akhir D4 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Dr. Eddy Triyono, Drs., S.T., M.T., dan Budi Basuki Subagio, S.T., M.T. Agustus 2018. UAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan mesin terbang tanpa awak, menggunakan gaya aerodinamis untuk bisa terbang, dapat terbang secara otomatis atau dengan cara dikendalikan dari jarak jauh. UAV menggunakan telemetry kit untuk link komunikasinya pada UAV dan ground station. Perangkat telemetry digunakan untuk mengirimkan data antara UAV dan ground station. UAV yang digunakan pada long-range surveillance membutuhkann kualitas sinyal komunikasi yang optimal. Antena standar pabrik hanya mampu melakukan komunikasi hingga jarak 140 m dengan daya maksimum 20 dBm dari pemancar telemetri. Penggantian antena telemetri pada ground station dan UAV menjadi pilihan untuk menyelesaikan masalah tersebut. Pada ground station dibuat antena directional bertipe helix axial mode. Pada UAV dibuat antena dengan material yang memiliki konduktivitas lebih tinggi atau loss lebih kecil yaitu dengan material perak. Hasil penelitian adalah antena helix monofilar axial mode dengan gain 8,243 dBic berpolarisasi circular untuk ditempatkan pada ground station. Pada antena telemetri UAV dengan material perak dihasilkan gain sebesar 3,823 dBic yang lebih besar dibanding antena standar telemetri yaitu sebesar 3,461 dBic