Proses pemindahan barang di PT. Arisamandiri Pratama yang masih menggunakan cara manual dengan menggunakan troli yang dikemudikan oleh seorang pekerja. Proses yang rentan akan kegagalan pemindahan barang ini dapat di akibatkan kelalaian pengemudi yang berakibat pada terganggunya proses pemindahan barang. Suatu improvement prototype berupa mobile robot pemindah barang otomatis dilakukan guna meminimalisir kegagalan pemindahan barang serta meningkatkan efisiensi dan efektifitas waktu pemindahan barang. Komponen utama berupa mikrokontroler, sensor garis, sensor jarak, driver motor, motor DC, frame body, dan mekanisme penggerak. Metode penelitian ini meliputi studi pustaka yang berisi tentang dasar hitungan dan dasar komponen yang akan digunakan, perancangan prototype menggunakan diagram alir yang berisi tentang proses perancangan suatu alat yang baik, pembuatan alat, dan pengujian. Pengujian berupa ketepatan pembacaan garis, ketepatan pembacaan jarak, pengujian beban angkut dan uji peforma alat dilakukan dengan mengoperasikan alat dan mengamati serta mendata hasil uji alat. Pengamatan dalam uji ketepatan pembacaan garis ini berupa penjagaan posisi pada jalur lurus dengan panjang 5 m dan 10 m serta ketepatan posisi ketika berbelok pada sudut berbelok 30º dan 90º. Pengujian ketepatan pembacaan jarak dilakukan dengan pemberian halangan diam dan halangan bergerak, dengan variabel jarak pengujian 15 cm dan 30 cm. Pengujian pengangkutan beban maksimal dilakukan dengan pemberian beban secara bertahap mulai dari 5 kg, 15 kg, dan beban maksimal yang dapat diangkut oleh alat. Pengujian peforma akan dilakukan dengan mengoperasikan alat berkelanjutan sampai waktu pengujian yang ditentukan yaitu 1 shift kerja atau sekitar 7 jam. Dari data hasil semua pengujian dicatat dan diolah sebagai hasil data penelitian, dan menunjukan angka keberhasilan sebesar 73%. Pada pengoperasian dengan beban 5 kg AGV dapat berjalan secepat 1m/s, dengan beban 15 kg mengalami pengurangan kecepatan hingga 0,5m/s, dan dengan beban maksimal 20 kg AGV tidak sanggup berjalan. Hasil dari penelitian ini yaitu rancang bangun prototype automated guided vehicle (AGV) pemindah barang otomatis.