Pengolahan kedelai untuk produksi rumah tangga atau pedagang kelas

menengah ke bawah kebanyakan masih menggunakan cara tradisional untuk

mengupas dan memisahkan kulit ari kedelai, proses tersebut memakan waktu yang

lama, menghabiskan tenaga manusia yang cukup besar dan proses pengupasannya

kurang higienis. Guna mengatasi masalah tersebut direncanakan mesin pengupas

dengan menggunakan dua batu gerinda. Mesin ini menggunakan sistem gesek

dalam proses pengupasan, dimana pengupasan terjadi akibat gesekan antara dua

batu gerinda sebagai bidang gesek dengan biji kedelai. Proses pemisahan biji

dengan kulitnya menggunakan bak pemisah yang berisikan air. Metode

perancangan yang digunakan untuk pembuatan mesin ini menggunakan metode

proses perancangan Shigley. Mesin dirancang menggunakan motor 0,5 HP, dengan

celah batu gerinda 6 mm akan menghasilkan 187,73 kg/jam biji kacang kedelai

yang telah terkupas dengan kapasitas maksimal hopper 6 kg.