Proses awal bagian assembling PT Kubota Indonesia dimulai dari line sub assembling dengan proses perakitan komponen dari vendor dan hasil proses machining untuk menyuplai proses main line. Permasalahan yang ada adalah adanya waste time dan waste movement pada proses sub assembling balancer dan sub assembling flywheel. Proses sub assembling balancer waste time dan waste movement yaitu pengulangan proses saat pemasangan balancer gear 2 sebesar rata-rata 7,46 detik dan pada proses sub assembling flywheel yaitu proses restock flywheel setiap 25 kali proses sebesar rata-rata 35 detik. Tujuan dari penelitian ini adalah modifikasi balancer jig guna pemasangan balancer gear 1 dan 2 secara bersamaan dan modifikasi landasan rak flywheel guna restock otomatis. Metode penelitian menggunakan fishbone diagram untuk menemukan akar masalah dan diagram alir untuk perancangan. Pengujian dengan pembuatan modifikasi balancer jig untuk diimplementasikan dan dilakukan penghitungan waktu menggunakan stopwatch guna mengetahui pengurangan cycle time antara sebelum dan sesudah adanya modifikasi. Untuk modifikasi landasan rak flywheel pengujian menggunakan software solidworks motion analysis dengan memasukkan parameter dari hasil perhitungan gaya piston dan kecepatan gerak piston guna mengetahui mekanisme dan jika diimplementasikan akan menghilangkan proses restock manual sehingga terjadi pengurangan cycle time. Hasil yang diperoleh adalah pengurangan cycle time pada sub assembling balancer rata-rata 7,60 detik dan meningkatkan process cycle efficiency sebesar 7,48%. Untuk modifikasi landasan rak flywheel pengurangan cycle time rata-rata 1,40 detik dan meningkatkan process cycle efficiency sebesar 1,45%.