Tiara Nira Sari, ”Analisis Propagasi pada Sistem Unmanned Aerial Vehicles (UAV)”, Tugas Akhir D-IV Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Semarang, di bawah bimbingan Dr.Eni Dwi Wardihani, S.T., M.T. dan Thomas Agung S., S.T., M.T. Unmanned Aerial Vehicles (UAV) telah mendapatkan perhatian besar untuk penyebaran komunikasi baik dalam aplikasi sipil dan militer. Komunikasi UAV memiliki karakteristik saluran tersendiri dibandingkan dengan sistem seluler dan satelit yang banyak digunakan. Dengan demikian, karakterisasi saluran yang akurat sangat penting untuk optimalisasi kinerja dan desain sistem komunikasi UAV yang efisien. Namun, beberapa tantangan ada dalam pemodelan saluran UAV. Sebagai contoh, karakteristik propagasi saluran UAV masih kurang dieksplorasi. Maka dari itu, dalam tugas akhir ini akan dianalisa karakteristik propagasi sistem komunikasi UAV. Karena keterbatasan alat pengukuran karakteristik propagasi yang akan dicari di Tugas Akhir ini adalah nilai koefisien pathloss dan ketinggian optimum dicari berdasarkan nilai hasil pengukuran RSSI pada jarak dan ketinggian yang berbeda. Link komunikasi yang digunakan adalah telemetry 433 Mhz. Hasil nya menunjukkan koefisien pathloss pada ketinggian 10m, 20m, 30m, dan 40 m adalah 1.56, 1.77, 1.99, dan 2.15. Sedangkan hasil dari ketinggian optimum pada ketinggian 10m, 20m, 30m, dan 40 m adalah 1.39 m, 1.32 m, 1.47 m, dan 1.46 m