Tujuan tugas akhir ini untuk menetapkan pengendalian intern terkait efektivitas dan efisiensi operasi, keandalan pelaporan keuangan, serta kesesuaian dengan hukum dan peraturan yang berlaku dalam sistem penjualan jasa service pada PT. Sidodadi Berlian Motors Semarang. Tujuan berikutnya adalah untuk mengaplikasikan komponen pengendalian intern sesuai dengan komponen COSO. Data yang digunakan antara lain data kualitatif, data primer dan data sekunder. Pengumpulan data menggunakan metode wawancara, observasi dan kuesioner. Penulisan Tugas Akhir menggunakan metode deskripsi dan eksposisi. Hasil pembahasan Tugas Akhir menunjukkan bahwa struktur pengendalian intern sistem penjualan jasa service telah ditetapkan pada PT. Sidodadi Berlian Motors Semarang. Komponen pengendalian intern sistem sistem penjualan jasa service telah diaplikasikan sesuai dengan komponen COSO.