Saat ini sistem perlintasan kereta api sedang mengalami perkembangan,salah satunya pada bagian palang pintu perlintasan kereta api. Palang pintu otomatis merupakan sebuah sistem yang mampu menutup dan membuka secara otomatis berdasarkan pendeteksian kedatangan dan kepergian kereta api. Tujuan dari dibuatnya Rancang Bangun Sistem Palang Pintu KA Berbasis Sinyal Getaran Kedatangan KA untuk menggantikan sistem palang pintu manual yang masih menggunakan operator. Hasil yang diperoleh dari Rancang Bangun Sistem Palang Pintu KA Berbasis Sinyal Getaran Kedatangan KA adalah palang pintu mampu menutup dan membuka secara otomatis berdasarkan pendeteksian dari sensor getaran dan sensor ultrasonic HCSR04 yang kemudian diteruskan pada Arduino Mega untuk memberi kondisi pada Driver Motor Shield MD10A dan menggerakkan Motor DC 12 V. Sistem ini juga dilengkapi dengan sirine dan lampu peringatan yang aktif saat kereta mulai mendekati perlintasan, sehingga diharapkan dapat menghindarkan pengguna jalan dari kejadian tersambar kereta dan dapat mengurangi kebutuhan tenaga manusia sebagai operator.