Pemotongan tahu merupakan salah satu masalah yang dihadapi oleh pelaku industri tahu. Hasil pemotongan yang tidak seragam, biaya karyawan pemotong tinggi, dan waktu yang lama. Dalam tugas akhir ini dirancang suatu mesin pemotong tahu otomatis yang menggunakan PLC. PLC (Programmable Logic Controller) merupakan sebuah otak/pengendali dalam suatu mesin otomasi untuk mengatur gerak silinder pneumatik, motor, sensor, dan komponen lainnya. Tujuan rancang bangun ini untuk merencanakan dan membuat mesin pemotong tahu otomatis sistem pneumatik menggunakan kontrol PLC yang kedepannya dapat dikembangkan dan diterapkan dalam industri tahu. Proses perancangannya meliputi : pengenalan kebutuhan, perumusan masalah, sintesis, analisis dan optimasi, evaluasi, dan penyajian